倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型，利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器，并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来．对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明，对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数，在最短的调整时间内取得良好的控制效果。     

一种基于移动agent的入侵检测系统框架研究

提出了一种新结构———基于移动agent技术的IDS,并对此结构的优缺点作了详细的分析,对研究基于移动代理技术的入侵检测系统具有一定的指导作用.MA IDS采用移动agent技术共同合作处理每个被监控主机的信息,然后完成全局入侵者行为的信息提取.主要讲述了系统的结构模型和系统各个组件的功能,最后讨论了系统的特点和有待改进的地方.     

基于篮牙技术构建无线接入网

论述了基于篮牙技术的无线接入网BLUESPOT(BS)的构建原理,网络各用户均能够访问无线服务器,并共享其信息。面向用户的信息传输采用篮牙技术,无线网中必须设置多个节点,以实现与各无线用户设备的连接。整个网络系统可按两种方式运行。     

高等教育中的研究型学习

学习的重要方式是读书,研究的重要方式是写作,而写作与创新密切相关.在大学教学中,应提倡和培养研究型读书.这包括周密而审视的独立式读书法和互惠的合作式读书法.这样的读书还可以配以一些写作活动,来进一步深化学习与研究.在当前的高等教育中,不仅要强调理念上的正确治学之道,更要注重其方法,将其落到实处.     

采用直接通信模式的CDMA通信方式

提出一种在CDMA蜂窝通信系统中采用终端间直接通信模式的无线接入方式。提案方式中，相距较近的通信终端采用小功率发射的直接通信模式，谋求减轻同信道干扰、增加系统的通信容量。通过计算机仿真证明了提案方式的可行性和有效性。     

新时期移动电视的发展方向--列车移动电视

作为一种新的媒体，移动电视具有覆盖广泛、反应迅速、移动性强的特点。它除了具有传统媒体的宣传和欣赏功能外，还具备城市应急信息发布的功能，可全天候、宽覆盖、高可靠性地进行工作。在展望列车移动电视发展前景的同时，提出了发展列车移动电视应注意的问题。     

大学生研究性学习中的信息资源保障

回顾了研究性学习的发展历史，介绍了研究性学习的含义及特点，重点论述了在大学生研究性学习中信息资源所起的重要作用。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

网络课程的设计模式和实施方案

网络媒体综合了其它媒体的特点，并具有强大的交互特性。网络课程的设计实施则是网络媒体能否在教育教学中发挥优势的关键。本文在分析网络课程特点的基础上，详细讨论了网络课程的系统设计模式和实施方案，最后给出了网络学习的功能模块。     

基于Windows NT平台上的RAS技术在无线电监测系统中的应用

介绍了在无线电监测系统中，如何解决移动车载站中的计算机与局域网里固定监测站中的计算机之间的远程通讯问题、通过RAS(远程访问服务)建立一个类似于局域网的广域网，实现固定监测站与移动车载站之间以及不同移动车载站之间的远程连接和数据通讯．详细描述了如何配置RAS服务器和客户端的计算机；怎样在程序中建立远程连接和进行数据传输；并针对无线电监测网要求是一个无中心网络的特点，设计了稳定高效的C／S软件模型结构并选择不同的数据传输协议处理不同类型的数据信息。